微型机器人在心血管疾病治疗领域的案例：

微创房间隔缺损闭合：房间隔缺损是一种常见的先天性心脏病，指的是心房之间存在异常的通道。传统的治疗方法是开胸手术，但风险较高，恢复时间较长。微型机器人可以通过导管进入心脏，将专门设计的闭合装置送达缺损处，实现无创或微创的修复。例如，美国FDA已批准了一种名为AMPLATZER的房间隔缺损闭合器，它由一个金属网状结构和一个聚酯织物组成，可以通过导管将其送达缺损处，并在两侧展开，形成一个“夹子”，将缺损封闭起来。

二尖瓣修复：二尖瓣是心脏左房和左室之间的一个阀门，控制着血液的流向。二尖瓣功能不全会导致血液回流，引起心力衰竭等严重后果。传统的治疗方法是开胸手术，但对于高危患者来说，风险很大。微型机器人可以通过导管进入心脏，将专门设计的修复装置送达二尖瓣处，实现无创或微创的修复。例如，美国FDA已批准了一种名为MitraClip的二尖瓣修复装置，它由一个金属夹和一个导引导管组成，可以通过导管将其送达二尖瓣处，并将两个二尖瓣叶片夹在一起，减少回流。

冠状动脉搭桥手术（CABG）：冠状动脉是供应心肌血液的动脉，当它们发生硬化或堵塞时，会导致心肌缺血或心肌梗死。传统的治疗方法是开胸手术，从其他部位取出一段血管，作为搭桥物，在冠状动脉堵塞处绕过阻塞，恢复血液供应。但这种手术创伤大，恢复时间长。微型机器人可以通过导管进入冠状动脉，将专门设计的搭桥装置送达堵塞处，实现无创或微创的搭桥。

参考文献：

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