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基于微操作机器人的微小型仿生驱动器构建

利用微操作机器人来操纵细胞或组织,构建生机电融合的仿生机器人。例如,可以用微操作机器人将肌肉组织和神经组织与机器人本体连接起来,形成具有生物驱动和生物信号控制的仿生机器鼠。这种仿生机器鼠可以用于实验鼠行为和心理的自动化评估和操控,也可以用于狭窄空间的探测和执行特殊任务。

利用微操作机器人来制造具有多种功能的微小型仿生驱动器,例如可变形、自修复、自适应、自清洁等。这些仿生驱动器可以根据外部刺激(如温度、湿度、光照、电场等)改变自身的形状、结构或性能,从而实现对环境的智能响应和调节。这些仿生驱动器可以用于智能材料、智能装备、智能医疗等领域。


参考文献:

[1]Shi, Q., Huang, Q., & Fukuda, T. (2016). Development of a micro bio-robot with rat cardiomyocytes for rat behavior imitation. Bioinspiration & biomimetics, 11(6), 066004.

[2]Li, J., Wang, Y., Zhang, L., & Wang, X. (2020). Bioinspired smart actuators: materials, mechanisms and applications. Chemical Society Reviews, 49(18), 6449-6539.

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