Application of microrobots in the treatment of cardiovascular diseases

微型机器人在心血管疾病治疗领域的案例:

微创房间隔缺损闭合:房间隔缺损是一种常见的先天性心脏病,指的是心房之间存在异常的通道。传统的治疗方法是开胸手术,但风险较高,恢复时间较长。微型机器人可以通过导管进入心脏,将专门设计的闭合装置送达缺损处,实现无创或微创的修复。例如,美国FDA已批准了一种名为AMPLATZER的房间隔缺损闭合器,它由一个金属网状结构和一个聚酯织物组成,可以通过导管将其送达缺损处,并在两侧展开,形成一个“夹子”,将缺损封闭起来。

二尖瓣修复:二尖瓣是心脏左房和左室之间的一个阀门,控制着血液的流向。二尖瓣功能不全会导致血液回流,引起心力衰竭等严重后果。传统的治疗方法是开胸手术,但对于高危患者来说,风险很大。微型机器人可以通过导管进入心脏,将专门设计的修复装置送达二尖瓣处,实现无创或微创的修复。例如,美国FDA已批准了一种名为MitraClip的二尖瓣修复装置,它由一个金属夹和一个导引导管组成,可以通过导管将其送达二尖瓣处,并将两个二尖瓣叶片夹在一起,减少回流。

冠状动脉搭桥手术(CABG):冠状动脉是供应心肌血液的动脉,当它们发生硬化或堵塞时,会导致心肌缺血或心肌梗死。传统的治疗方法是开胸手术,从其他部位取出一段血管,作为搭桥物,在冠状动脉堵塞处绕过阻塞,恢复血液供应。但这种手术创伤大,恢复时间长。微型机器人可以通过导管进入冠状动脉,将专门设计的搭桥装置送达堵塞处,实现无创或微创的搭桥。


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